购房建议应如何制定 石化机械获取发明专利授权：“尺寸自稳当钻台执笔机械手”

　　

本站音讯，字据天眼查APP数据贯通石化机械（000852）新获取一项发明专利授权，专利名为“尺寸自稳当钻台执笔机械手”，专利央求号为CN202111655507.7，授权日为2025年3月14日。

专利纲领：本发明提供一种尺寸自稳当钻台执笔机械手，底座里面设有复合轮系减慢器，复合轮系减慢器脱手两个旋向相悖的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分歧与两个旋向相悖的输出外轴和输出内轴集中，两个连杆和夹持机构与底座组成平行四边形机构。不错应用于钻台自动排管系统中的执笔机械手，竣事自稳当握取不同管径的管柱。系统能源通过输入轴被传动到复合轮系减慢器，在复合轮系减慢器中摆线针轮减慢机构谐和波齿轮减慢机构的作用下，能源分歧从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的动掸意见相悖。夹持机构中有两根手指的终局分歧与两输出轴邻接竣事手指的开合。

本年以来石化机械新获取专利授权32个，较旧年同时加多了146.15%。消除公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面插足了1.65亿元，同比增4.71%。

数据来源：天眼查APP

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