楼盘分析的步骤有哪些 中国石化赢得发明专利授权：“尺寸自适应钻台捏管机械手”

　　

本站音尘，把柄天眼查APP数据知道中国石化（600028）新赢得一项发明专利授权，专利名为“尺寸自适应钻台捏管机械手”，专利肯求号为CN202111655507.7，授权日为2025年3月14日。

专利纲领：本发明提供一种尺寸自适应钻台捏管机械手，底座里面设有复合轮系延缓器，复合轮系延缓器启动两个旋向相背的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆区别与两个旋向相背的输出外轴和输出内轴相连，两个连杆和夹持机构与底座组成平行四边形机构。不错左右于钻台自动排管系统中的捏管机械手，已毕自适应捏取不同管径的管柱。系统能源通过输入轴被传动到复合轮系延缓器，在复合轮系延缓器中摆线针轮延缓机构妥洽波齿轮延缓机构的作用下，能源区别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的动掸标的相背。夹持机构中有两根手指的结尾区别与两输出轴相连已毕手指的开合。

本年以来中国石化新赢得专利授权659个，较旧年同时减少了29.59%。归并公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面参加了60.03亿元，同比增0.18%。

数据来源：天眼查APP

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